Ostatni wreszcie podrząd stanowią żółwie miękkoskóre (Trionychoidea). Ich pancerze grzbietowy i brzuszny nie mają tarcz rogowych, a raczej są obciągnięte skórą, która wokół skostniałego pancerza grzbietowego tworzy mniej lub bardziej szeroki i gruby rąbek. Szczęki pokryte są mięsistymi wargami, pysk wydłuża się w rodzaj ryjka. Szyja może być całkowicie wciągana pod puklerz i wygina się przy tym w kształt litery S. Kończyny tych Wodnych żółwi są typowo pływne, mają dobrze rozwinięte błony pławne i dwa lub trzy pazury, przy czym mogą być również wciągane, a tylne nogi ponadto chowają się niekiedy pod specjalnymi klapami. Ogon jest krótki. Rozróżniamy tu dwie rodziny, z których jedna (Carettochelyidae) obejmuje tylko jeden gatunek ograniczający się do Nowej Gwinei — żółw miękkoskóry nowogwinejski. U tej formy istnieją jeszcze brzeżne kości pancerza grzbietowego, które łączą się szwami z kostnymi płytami żebrowymi; warg brak, na przednich i tylnych łapach widnieją tylko po 2 pazury; oba pancerze — górny i dolny są silnie ze sobą związane. Pancerz brzuszny, składający się z elementów kostnych tworzy jednolitą, pozbawioną luk płytę. Żółw ten, żyje w rzekach, nie unika jednak jak się zdaje, wód słonawych.